第1話 二人だけの戦争
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
ミケル：結城比呂
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ギレン：銀河万丈
船長：有本欽隆
兵：中博史
兵：山崎たくみ
パイロット：菅原淳一
工兵：千葉一伸
ナビゲーター：今井由香
ジダン：永井一郎
第2話 密林のガンダム
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
ギニアス：速水奨
コジマ：藤本譲
キキ：西村ちなみ
兵A：千葉一伸
兵B：山崎たくみ
兵C：中博史
兵D：菅原淳一
ジダン：永井一郎
第3話 信頼への限界時間（タイムリミット）
シロー：檜山修之
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
キキ：西村ちなみ
ノリス：市川治
バレスト：広瀬正志
マサド：中博史
ヒゲ：茶風林
ノッポ：菅原淳一
チビ：千葉一伸
男A：古澤徹
男B：岩永哲哉
男C：高戸靖広
男D：土井俊明
男E：仁古泰
男F：石川和之
第4話 頭上の悪魔
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
ジダン：永井一郎
コジマ：藤本譲
ギニアス：速水奨
ノリス：市川治
ユーリ：上恭之介
ロブ：菅原淳一
マイク：千葉一伸
声A：磯部弘
声B：古澤徹
第5話 破られた待機命令
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
ジダン：永井一郎
マリア：山口奈々
キキ：西村ちなみ
士官：有本欽隆
女：中谷ゆみ
ノリス：市川治
補給係A：石田弘志
補給係B：中嶋聡彦
兵士A：菅原淳一
兵士B：千葉一伸
兵士C：古澤徹
第6話 熱砂戦線
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
ミケル：結城比呂
キキ：西村ちなみ
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
ノッポ：菅原淳一
ヒゲ：茶風林
チビ：千葉一伸
牧童：伊東健太郎 ※伊藤健太郎
ラジオDJ：横山智佐
第7話 再会
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
ギニアス：速水奨
ユーリ：上恭之介
ノリス：市川治
秘書官：本多知恵子
通信士A：中嶋聡彦
通信士B：菅原淳一
兵士A：伊藤健太郎
兵士B：千葉一伸
第8話 軍務と理想
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
ミケル：結城比呂
トップ：榊原良子
デル：中嶋聡彦
アス：梅津秀行
キキ：西村ちなみ
ジタン：永井一郎
ギニアス：速水奨
ユーリ：上恭之介
コジマ：藤本譲
バレスト：広瀬正志
ノッポ：菅原淳一
ヒゲ：茶風林
チビ：千葉一伸
MPA：中村大樹
第9話 最前線
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
ギニアス：速水奨
ユーリ：上恭之介
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
コジマ：藤本譲
ノリス：市川治
ボーン：堀内賢雄
ルネン：千葉一伸
バリー：中嶋聡彦
マゼラン艦長：岸野幸正
軍医：沢木郁也
情報将校：中博史
ガウエンジニア：佐藤浩之
ガウパイロット：大場真人
ライヤー：永井一郎
第10話 震える山（前編）
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
コジマ：藤本譲
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
ミケル：結城比呂
エレドア：藤原啓治
サリー：松井菜桜子
ロブ：菅原淳一
パイロット：細井治
オペレーター：千葉一伸
イーサン：永井一郎
ギニアス：速水奨
ジオン兵A：相沢正輝
ジオン兵B：中博史
女兵士：荒木香恵
ノリス：市川治
第11話 震える山（後編）
シロー：檜山修之
アイナ：井上喜久子
カレン：小山茉美
サンダースJr.：玄田哲章
エレドア：藤原啓治
ミケル：結城比呂
ギニアス：速水奨
イーサン：永井一郎
コジマ：藤本譲
ジムパイロットA：菅原淳一
ジムパイロットB：松井菜桜子
オペレーターA：遠近孝一
オペレーターC：相沢正輝
ジムスナイパーパイロット：千葉一伸
整備兵：中嶋聡彦
特別編 ラスト・リゾート