第1話 魔王、笹塚に立つ
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
アルバート：安元洋貴
エメラダ：浅倉杏美
オルバ：宝亀克寿
木崎真弓：内山夕実
志波美輝：斉藤貴美子
佐々木警部補：山岸治雄
警官：金本涼輔
不動産屋男：佐々健太
客男：藤原貴弘
客母：櫻井浩美
店員B：花江夏樹
高校生達：石川賢利
ナレーション：宝亀克寿
第2話 勇者、仕事優先で魔王城に泊まる
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
エメラダ：浅倉杏美
オルバ：宝亀克寿
鈴木梨香：西明日香
警官：金本涼輔
テレビレポーター：いずみ尚
オペレーターA：村中知
オペレーターB：原嶋あかり
第3話 魔王、新宿で後輩とデートする
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
鈴木梨香：西明日香
千穂の母親：本田貴子
アナウンサー：金本涼輔
警察官：村田太志
？？？：安元洋貴
？？？：下野紘
第4話 勇者、心の温かさに触れる
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
ルシフェル：下野紘
アルバート：安元洋貴
エメラダ：浅倉杏美
鈴木梨香：西明日香
志波美輝：斉藤貴美子
ノルド：斧アツシ
農夫：町田政則
司祭：斉藤寛仁
警察官：志賀麻登佳
第5話 魔王と勇者、笹塚を救う
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
ルシフェル：下野紘
アルバート：安元洋貴
エメラダ：浅倉杏美
オルバ：宝亀克寿
救急隊員：金本涼輔
女性：大西沙織
第6話 魔王、学校の階段を昇る
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
東海林佳織：山崎はるか
ロベルティオ：仲野裕
セルヴァンテス：御園行洋
神宮：高橋良吉
第7話 魔王、近所付き合いで家計を助けられる
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
木崎真弓：内山夕実
エメラダ：浅倉杏美
強盗：井口祐一
コンビニ店員：村田太志
第8話 勇者、修羅場に突入する
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
木崎真弓：内山夕実
鈴木梨香：西明日香
猿江三月：井口祐一
ムギ兵の店員：柳田淳一
券売機のアナウンス：櫻井浩美
第9話 勇者、修羅場を経験する
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
鈴木梨香：西明日香
猿江三月：井口祐一
ナベサン：間宮康弘
カワッチ：竹内栄治
店員：花江夏樹
こうち澪
山崎はるか
通行人：佐々健太
高橋良吉
第10話 魔王と勇者、いつもと違った日常を過ごす
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
木崎真弓：内山夕実
水島由姫：能登麻美子
女の子：種田梨沙
係員：金本涼輔
猿まわし：高橋良吉
女性客：諏訪彩花
アナウンス：田頭里奈
宅配業者：相馬康一
第11話 勇者、己の信念を貫く
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
オルバ：宝亀克寿
鈴木梨香：西明日香
サリエル：井口祐一
ロベルティオ：仲野裕
セルヴァンテス：御園行洋
千穂の母親：本田貴子
カワッチ：竹内栄治
神官：高橋良吉
男：相馬康一
幹部：志賀麻登佳
斎藤寛仁
第12話 魔王、己の職責を果たす
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
オルバ：宝亀克寿
サリエル：井口祐一
看護師：中村紗彩
第13話 魔王と勇者、真っ当に仕事に励む
真奥貞夫：逢坂良太
遊佐恵美：日笠陽子
佐々木千穂：東山奈央
芦屋四郎：小野友樹
漆原半蔵：下野紘
鎌月鈴乃：伊藤かな恵
木崎真弓：内山夕実
鈴木梨香：西明日香
エメラダ：浅倉杏美
猿江三月：井口祐一
カワッチ：竹内栄治
九流：三宅健太
田村：斎藤寛仁