第1話 『私をお召し上がりください！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
ライオット：南條愛乃
村長・村人A：玉井勇輝
暗明狼・村人B：近藤雄介
村人C：本坊諒太
第2話 『旅に出ましょう！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
ライオット：南條愛乃
アリアンテ：宮世真理子
村長・村人A：玉井勇輝
指揮兵士・村人B：近藤雄介
一般兵・怪鳥・村人C：本坊諒太
第3話 『貴様、本当に弱いのか？』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
アリアンテ：宮世真理子
一般兵：森高さとし
第4話 『旅を続けましょう！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
ライオット：南條愛乃
アリアンテ：宮世真理子
狩神：阪口大助
盗賊頭：成澤卓
ヒョリー・一般兵：森高さとし
ドン：鳩岡大輔
指揮兵士：近藤雄介
第5話 『邪竜様、師匠に出会う』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
狩神：阪口大助
盗賊頭：成澤卓
ヒョリー：森高さとし
ドン：鳩岡大輔
第6話 『征服しましょう！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
水の聖女：斉藤朱夏
ゴードン：伊藤翔
ルナ：木下鈴奈
セーレンの村人A：滝澤龍輝
セーレンの村人B：田代真菜
第7話 『食べ物を粗末にすることは許さん』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
水の聖女：斉藤朱夏
銀のドラゴン：小西克幸
虚：ボルケーノ太田
エリカ：城咲名津
レオ：乙幡美成
セーレンの村人A：千代田晴斗
セーレンの村人B：藤城凛
第8話 『ドラドラをたずねて』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
水の聖女：斉藤朱夏
狩神：阪口大助
銀のドラゴン：小西克幸
虚：ボルケーノ太田
セーレンの村人A：千代田晴斗
セーレンの村人B：藤城凛
セーレンの村人C：宮沢拓弥
セーレンの村人D：三苫紘平
第9話 『決戦しましょう！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
水の聖女：斉藤朱夏
虚：ボルケーノ太田
ゴードン・流浪の民A：伊藤翔
ルナ：木下鈴奈
少年A・セーレンの村人A：楠ノ木毬菜
巨大な魔物A・流浪の民B：木村圭助
巨大な魔物C・流浪の民C：常盤昌平
流浪の民D：濱田理奈
巨大な魔物B：豊島こうき(Amber’s)
巨大な魔物D：福島拓人(Amber’s)
第10話 『お祭りですよ！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
ライオット：南條愛乃
アリアンテ：宮世真理子
水の聖女：斉藤朱夏
銀のドラゴン：小西克幸
虚：ボルケーノ太田
ルナ：木下鈴奈
少年A：楠ノ木毬菜
少年B：濱田理奈
少年C：宮世真理子
メッセンジャー：木村圭助
おじいさん：常盤昌平
ゴードン：伊藤翔
第11話 『暴走』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
アリアンテ：宮世真理子
水の聖女：斉藤朱夏
銀のドラゴン：小西克幸
虚：ボルケーノ太田
ゴードン：伊藤翔
ルナ・セーレンの村人A：木下鈴奈
第12話 『これからも宜しくお願いします！邪竜様』
草食ドラゴン：大塚芳忠
レーコ：悠木碧
アリアンテ：宮世真理子
水の聖女：斉藤朱夏
レーコの父・村人A：三品建
村人B・C：伊藤翔