第1話 96年目の出発
バナージ・リンクス：内山昂輝
オードリー・バーン：藤村歩
マリーダ・クルス：甲斐田裕子
スベロア・ジンネマン：手塚秀彰
フラスト・スコール：小山力也
ギルボア・サント：チョー
ガエル・チャン：青山穣
ミコット・バーチ：戸松遥
タクヤ・イレイ：下野紘
リカルド・マーセナス：有本欽隆
カーディアス・ビスト：菅生隆之
サイアム・ビスト：永井一郎
バンクロフト：楠見尚己
マルコ：宮下栄治
エスタ：広橋涼
トム：日野聡
デニス：朝倉栄介
サボア：西凛太朗
ベッソン：坂詰貴之
アレク：乃村健次
アナウンサー：高塚正也
連邦軍パイロット：福山簾士
テストパイロット：清水明彦
オペレーター：レニーハート
第2話 最初の血
バナージ・リンクス：内山昂輝
オードリー・バーン：藤村歩
マリーダ・クルス：甲斐田裕子
スベロア・ジンネマン：手塚秀彰
カーディアス・ビスト：菅生隆之
ギルボア・サント：チョー
ガエル・チャン：青山穣
ミコット・バーチ：戸松遥
タクヤ・イレイ：下野紘
マルコ：宮下栄治
エスタ：広橋涼
トム：日野聡
デニス：朝倉栄介
サボア：西凛太朗
ベッソン：坂詰貴之
アレク：乃村健次
第3話 それはガンダムと呼ばれた
バナージ・リンクス：内山昂輝
オードリー・バーン：藤村歩
フル・フロンタル：池田秀一
マリーダ・クルス：甲斐田裕子
スベロア・ジンネマン：手塚秀彰
リディ・マーセナス：浪川大輔
アンジェロ・ザウパー：柿原徹也
カーディアス・ビスト：菅生隆之
タクヤ・イレイ：下野紘
ミコット・バーチ：戸松遥
ガエル・チャン：青山穣
オットー・ミタス：内田直哉
マルコ：宮下栄治
エスタ：広橋涼
トム：日野聡
デニス：朝倉栄介
ノーム・パシリコック：宮内敦士
艦内放送：佐藤拓也
第4話 フル・フロンタル追撃
バナージ・リンクス：内山昂輝
ミネバ・ラオ・ザビ（オードリー・バーン）：藤村歩
フル・フロンタル：池田秀一
カーディアス・ビスト：菅生隆之
リディ・マーセナス：浪川大輔
ミコット・バーチ：戸松遥
タクヤ・イレイ：下野紘
ハロ：広橋涼
スベロア・ジンネマン：手塚秀彰
アンジェロ・ザウパー：柿原徹也
ギルボア・サント：チョー
セルジ：早志勇紀
ヒル：梅津秀行
アルベルト：高木渉
オットー・ミタス：内田直哉
レイアム・ボーリンネア：渡辺美佐
ググザ・マックール：東地宏樹
コンロイ・ハーゲンセン：三宅健太
ノーム・パシリコック：宮内敦士
ミヒロ・オイワッケン：豊口めぐみ
ボラード：井上剛
サーセル：丸山壮史
ウタルデ：杉村憲司
アーロン・テルジェフ：横堀悦夫
ハサン：佐藤正治
ホマレ：勝沼紀義
ガロム：興津和幸
シドー：多田野曜平
ジョナ・ギブニー：斉藤志郎
艦内放送：佐藤拓也
艦内放送：佐藤拓也：白石充
幹部：川合つと
第5話 激突・赤い彗星
第6話 その仮面の下に
第7話 パラオ攻略戦
第8話 ラプラス、始まりの地
第9話 リトリビューション
第10話 灼熱の大地から
第11話 トリントン攻防
第12話 個人の戦争
第13話 戦士、バナージ・リンクス
第14話 死闘、二機のユニコーン
第15話 宇宙で待つもの
第16話 サイド共栄圏
第17話 奪還! ネェル・アーガマ
第18話 宿命の戦い
第19話 再び光る宇宙
第20話 ラプラスの箱
第21話 この世の果てへ
第22話 帰還