第1話 勇者が死んだ!?
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
カイル・オズメント：中村悠一
村長：見上裕昭
店長：ボルケーノ太田
用心棒：北村謙次
領主：高岡瓶々
村人：井川秀栄
武田太一
伊原正明
女子：冨尾光里
佐藤里緒
第2話 偽の勇者
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
カイル・オズメント：中村悠一
ベラーコ：羽多野渉
仮面の男：小林親弘
ネクロマンサーの男：小野賢章
店長：ボルケーノ太田
討伐隊：伊原正明
佐藤愁貴
第3話 勇者が白骨化！
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
リーランド・トールマン：小林親弘
アイザック・ガードナー：青木崇
シルエラ・カルメン：金田愛
コリン・ブラッド：千種春樹
ラークヴァルト13世：楠大典
男：羽鳥佑
日野出清
孤児：松本沙羅
大平あひる
第4話 花嫁と勇者
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
リーランド・トールマン：小林親弘
アイザック・ガードナー：青木崇
シルエラ・カルメン：金田愛
コリン・ブラッド：千種春樹
ネイガン・ボーン：田島章寛
ラークヴァルト13世：楠大典
司会：小玉雄大
第5話 復活の勇者
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
リーランド・トールマン：小林親弘
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎/中野泰佑
フリードリヒ・ノルシュテイン：小野賢章
アイザック・ガードナー：青木崇
シルエラ・カルメン：金田愛
ラークヴァルト13世：楠大典
ベラーコ：羽多野渉
上級悪魔：中野泰佑
第6話 女体化勇者
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一/山村響
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
ベラーコ：羽多野渉
ドット・バーンズ：多田野曜平
コリン・ブラッド：千種春樹
ネイガン・ボーン：田島章寛
ミリィ・ユニス：新福桜
アデル：きそひろこ
町人：羽鳥佑
古賀明
山橋正臣
菊池通武
近内仁子
第7話 新たな勇者
トウカ・スコット：加藤渉/山村響
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎
フリードリヒ・ノルシュテイン：小野賢章
ミリィ・ユニス：新福桜
フィエリ・ユニス：東地宏樹
シャノン・ペトラルカ：結川あさき
ドロシー・エレオノーラ：植田姫奈
ドット・バーンズ：多田野曜平
コリン・ブラッド：千種春樹
ネイガン・ボーン：田島章寛
アデル：きそひろこ
トウカ(幼少期)：橘杏咲
ミリィ(幼少期)：花桐まき
第8話 勇者が弟子！
トウカ・スコット：加藤渉/山村響
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈/青木崇
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
ミリィ・ユニス：新福桜
フィエリ・ユニス：東地宏樹
シャノン・ペトラルカ：結川あさき
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎
フリードリヒ・ノルシュテイン：小野賢章
エセル・ボーグナイン：大原さやか
リド・ブレイダン：石原辰己
ベラーコ：羽多野渉
ドット・バーンズ：多田野曜平
悪魔：青木崇
第9話 勇者過去へ
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一/山村響
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
シルエラ・カルメン：金田愛
ロザル・カリス：山橋正臣
ネフ：菊池通武
トウカ(幼少期)：橘杏咲
トウカの父：大泊貴揮
トウカの母：米田えん
お婆さん：渡辺ゆかり
第10話 潜入勇者
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一/山村響
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈/伊原正明
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
エセル・ボーグナイン：大原さやか
ミリィ・ユニス：新福桜
フィエリ・ユニス：東地宏樹
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎
フリードリヒ・ノルシュテイン：小野賢章
カイル・オズメント：中村悠一
ベラーコ：羽多野渉
ドット・バーンズ：多田野曜平
ドミニク・リーン：佐伯伊織
レヴェン・ナイヴス：佐藤愁貴
アイザック・ガードナー：青木崇
シルエラ・カルメン：金田愛
ロザル・カリス：山橋正臣
ラークヴァルト13世：楠大典
リド・ブレイダン：石原辰己
アデル：きそひろこ
悪魔：鷲見昂大
伊原正明
武田太一
越後屋コースケ
魔術戦士隊：小玉雄大
羽鳥佑
冒険者：園山ひかり
第11話 勇者が決闘！
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
エセル・ボーグナイン：大原さやか
ミリィ・ユニス：新福桜
フィエリ・ユニス：東地宏樹
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎
フリードリヒ・ノルシュテイン：小野賢章
カイル・オズメント：中村悠一
ベラーコ：羽多野渉
シャロン・ペトラルカ：結川あさき
ドロシー・エレオノーラ：直田姫奈
ドミニク・リーン：佐伯伊織
悪魔：武田太一
越後屋コースケ
第12話 勇者が二人！
トウカ・スコット：加藤渉/土岐隼一
シオン・ブレイダン：土岐隼一/加藤渉
アンリ・ヘイズワース：竹達彩奈
ユナ・ユニス：山村響
マルグリット・ファロム：久保ユリカ
カイル・オズメント：中村悠一
エセル・ボーグナイン：大原さやか
ミリィ・ユニス：新福桜
ディエゴ・バレンタイン：浅沼晋太郎
アイザック・ガードナー：青木崇
ドット・バーンズ：多田野曜平
コリン・ブラッド：千種春樹
悪魔：武田太一
越後屋コースケ
女子：成瀬茉由
小島彩
馬：羽多野渉