孫悟空：野沢雅子
則巻アラレ：小山茉美
ヤムチャ：古谷徹
ブルマ：鶴ひろみ
亀仙人：宮内幸平
クリリン：田中真弓
ウーロン：龍田直樹
プーアル：渡辺菜生子
天津飯：鈴置洋孝
餃子：江森浩子
ウミガメ：郷里大輔
鶴仙人：永井一郎
桃白白：大塚周夫
神龍：内海賢二
ブルー将軍：古川登志夫
メタリック軍曹：青森伸
ウパ：堀江美都子
ゴラ：銀河万丈
ピラフ：千葉繁
シュウ：玄田哲章
マイ：山田栄子
ガッチャン：中野聖子
兵士：平野正人
掛川裕彦
佐藤浩之
ナレーター：八奈見乗児
