第1話 『私をお召し上がりください!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
ライオット:南條愛乃
村長・村人A:玉井勇輝
暗明狼・村人B:近藤雄介
村人C:本坊諒太
第2話 『旅に出ましょう!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
ライオット:南條愛乃
アリアンテ:宮世真理子
村長・村人A:玉井勇輝
指揮兵士・村人B:近藤雄介
一般兵・怪鳥・村人C:本坊諒太
第3話 『貴様、本当に弱いのか?』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
アリアンテ:宮世真理子
一般兵:森高さとし
第4話 『旅を続けましょう!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
ライオット:南條愛乃
アリアンテ:宮世真理子
狩神:阪口大助
盗賊頭:成澤卓
ヒョリー・一般兵:森高さとし
ドン:鳩岡大輔
指揮兵士:近藤雄介
第5話 『邪竜様、師匠に出会う』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
狩神:阪口大助
盗賊頭:成澤卓
ヒョリー:森高さとし
ドン:鳩岡大輔
第6話 『征服しましょう!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
水の聖女:斉藤朱夏
ゴードン:伊藤翔
ルナ:木下鈴奈
セーレンの村人A:滝澤龍輝
セーレンの村人B:田代真菜
第7話 『食べ物を粗末にすることは許さん』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
水の聖女:斉藤朱夏
銀のドラゴン:小西克幸
虚:ボルケーノ太田
エリカ:城咲名津
レオ:乙幡美成
セーレンの村人A:千代田晴斗
セーレンの村人B:藤城凛
第8話 『ドラドラをたずねて』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
水の聖女:斉藤朱夏
狩神:阪口大助
銀のドラゴン:小西克幸
虚:ボルケーノ太田
セーレンの村人A:千代田晴斗
セーレンの村人B:藤城凛
セーレンの村人C:宮沢拓弥
セーレンの村人D:三苫紘平
第9話 『決戦しましょう!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
水の聖女:斉藤朱夏
虚:ボルケーノ太田
ゴードン・流浪の民A:伊藤翔
ルナ:木下鈴奈
少年A・セーレンの村人A:楠ノ木毬菜
巨大な魔物A・流浪の民B:木村圭助
巨大な魔物C・流浪の民C:常盤昌平
流浪の民D:濱田理奈
巨大な魔物B:豊島こうき(Amber’s)
巨大な魔物D:福島拓人(Amber’s)
第10話 『お祭りですよ!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
ライオット:南條愛乃
アリアンテ:宮世真理子
水の聖女:斉藤朱夏
銀のドラゴン:小西克幸
虚:ボルケーノ太田
ルナ:木下鈴奈
少年A:楠ノ木毬菜
少年B:濱田理奈
少年C:宮世真理子
メッセンジャー:木村圭助
おじいさん:常盤昌平
ゴードン:伊藤翔
第11話 『暴走』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
アリアンテ:宮世真理子
水の聖女:斉藤朱夏
銀のドラゴン:小西克幸
虚:ボルケーノ太田
ゴードン:伊藤翔
ルナ・セーレンの村人A:木下鈴奈
第12話 『これからも宜しくお願いします!邪竜様』
草食ドラゴン:大塚芳忠
レーコ:悠木碧
アリアンテ:宮世真理子
水の聖女:斉藤朱夏
レーコの父・村人A:三品建
村人B・C:伊藤翔